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六維力傳感器
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六維力傳感器
六維力傳感器是一種高級的力覺傳感器,主要用於測量三維空間中的力和力矩。這種傳感器能夠同時檢測三個正交方向的力(FX、FY、FZ)和三個繞軸力矩(MX、MY、MZ),從而提供關於力和力矩的全麵信息。
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六維力傳(chuan) 感器在多個(ge) 領域有著廣泛的應用,主要包括:


工業(ye) 機器人:


在精密裝配、協作安全、打磨藝術等方麵,六維力傳(chuan) 感器能夠實時感知阻力,調整機器人動作幅度至0.01mm精度,並在人機共融場景下,當工人與(yu) 機械臂接觸力超過10N時,係統可在10ms內(nei) 降低功率,避免碰撞傷(shang) 害。

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醫療機器人:


在神經外科、康複評估、手術仿真等方麵,六維力傳(chuan) 感器幫助醫生控製0.1N的操作力,避免損傷(shang) 神經血管,並通過力矩測量精準量化患者關(guan) 節活動度,生成個(ge) 性化訓練方案。



航空航天:


在風洞試驗、衛星對接、火箭發射等方麵,六維力傳(chuan) 感器同步測量氣動載荷,助力優(you) 化機翼結構,並在長征係列火箭姿態控製中提供實時推力矢量數據。


汽車領域:


在汽車部件和係統級測試、發動機和動力總成測試等方麵,六維力/力矩傳(chuan) 感器確定新車和部件設計的完整性和優(you) 化,同時保證效率、安全性和正確的功能。

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