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六維力傳(chuan) 感器是一種高級的力覺傳(chuan) 感器，主要用於(yu) 測量三維空間中的力和力矩。這種傳(chuan) 感器能夠同時檢測三個(ge) 正交方向的力（FX、FY、FZ）和三個(ge) 繞軸力矩（MX、MY、MZ），從(cong) 而提供關(guan) 於(yu) 力和力矩的全麵信息。

DK主要是透過模組化之設計,將滾珠螺杆和線性滑軌整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安裝、選用、高剛性、體(ti) 積小、節省空間等特性。藉由高精度之滾珠螺杆做為(wei) 傳(chuan) 動機構,以及配合最佳化設計之U型軌道做為(wei) 導引機構,來確保精度與(yu) 剛性之需求。