智能的動子托盤與(yu) 梯度化載重：每個(ge) 動子托盤都分配有全局[敏感詞]的ID，能對每個(ge) 動子托盤進行單獨路徑規劃和自動稱重（±0.5mg稱重精度），而且不同尺寸的動子托盤負載能力從(cong) 0.6至14.4千克。

硬件零磨損：動子托盤運動時是懸浮狀態，能做到零摩擦零損耗運動，不需要維護的零部件。同時具備[敏感詞]IP69K防護等級，能適用[敏感詞]的環境。

1、簡化機械結構的設計

對於(yu) 需要走CNC的機械結構，通常需要多個(ge) 伺服機構來進行CNC插補的計算。並且在機械上往往需要複雜的機構來保障。如圖1所示

圖1-複雜機械到簡化的設計

在圖1中，九游会·j9官方需要對一個(ge) 工件外圍進行加工，那麽(me) ，這個(ge) 機械空間裏，它將由多個(ge) 電機進行複雜的機構設計，采用滾珠絲(si) 杠、隨行電纜等複雜的機械結構設計，以實現這個(ge) 工件外輪廓的加工，如塗膠/點膠、焊接、切割等CNC動作。但是，如果它采用ACOPOS 6D，這個(ge) 時候，事情將變得簡單，因為(wei) ，這個(ge) 複雜的機構沒有了，隻需一個(ge) 焊接頭/塗裝頭，這個(ge) 被加工的產(chan) 品自行配合機構動作，實現它自己的這個(ge) CNC曲線。

事實上，ACOPOS 6D動作中的CNC功能，可以在很多需要複雜機械來實現的場景如：

電路板塗膠/點膠

激光焊接/波峰焊

2、灌注的應用場景

對於(yu) 傳(chuan) 統的灌注而言，送瓶通常會(hui) 因為(wei) 瓶子的尺寸會(hui) 發生變化，那麽(me) ，就需要根據灌注規格來更換螺杆以實現瓶子的夾裝。如圖2左側(ce) 所示，其中，這裏也需要複雜的機械傳(chuan) 動機構設計來進行保障。

圖2-灌注的應用場景

而對於(yu) 圖2右側(ce) 采用ACOPOS 6D而言，這件事情將變得簡單，首先，每個(ge) 動子可以攜帶瓶子（夾具固定），然後進行間距的任意調整。同時，ACOPOS 6D還可以實現：

① 自動稱重：ACOPOS 6D可以達到+/-0.5mg的稱重精度保障；重要的是，它可以實現100%的全檢，對於(yu) 製藥領域，而且，對於(yu) 空瓶和灌注完成的瓶子均可實現稱重，避免僅(jin) 以均值進行的皮重去除。

② 不同的灌注：在灌注的排列上，每個(ge) 動子帶著的瓶子還可以到不同的灌注單元，實現不同容積或液體(ti) 的灌注。

③隊列灌注：可以不受機械約束，例如在藥劑的灌注中，將瓶子進行不同規格的排列通過多個(ge) 灌注頭，而動子本身可以根據行間距水平運動，以實現逐行灌注。

從(cong) 圖2的應用場景，九游会·j9官方可以看到ACOPOS 6D使得整個(ge) 灌注過程變得非常靈活，高度功能集成，機械機構簡化，且高的精度。

這種情況普遍存在於(yu) 以下場景中：

液體(ti) 灌裝

製藥微給藥

鋰電注液過程

日化產(chan) 品的灌注

顆粒/粉體(ti) 填充類

3、應用伺服變位機構的場景

正在有許多場景裏，還會(hui) 用到ACOPOS 6D的旋轉功能。如圖3，在一個(ge) 係統裏，如果需要對產(chan) 品表麵進行一定的傾(qing) 斜角度，也同樣需要獨立的伺服機構來實現，但ACOPOS 6D的X,Y軸旋轉功能就可以發揮作用。

圖3-ACOPOS 6D沿著X,Y軸的旋轉

ACOPOS 6D動子托盤僅(jin) 需進行一定的角度自行旋轉，就可以實現這個(ge) 功能，而無需其它複雜的機械機構來完成。

圖4-簡化伺服變位機構的場景

當然，ACOPOS 6D還有一個(ge) 沿著Z軸（垂直於(yu) 定子平麵）360°旋轉，這個(ge) 功能可以被用於(yu) 以下場景：

液體(ti) 灌裝生產(chan) 旋蓋

注射筆的筆與(yu) 筆帽之間的旋蓋

口紅的筆管與(yu) 蓋子之間的旋轉

多個(ge) 麵的貼標/打碼